在冷兵器时代，各国都出现了极具代表性的长枪战术，如下图所示，古希腊亚历山大帝改进的“马其顿矩阵”：与中国影视剧中常见的矛和枪不同，这种矛可以长3-6米，可以同时应对敌人的步兵和骑兵，造成很大的伤害。当时的战场环境中，这个“马其顿矩阵”让亚历山大指挥下的部队无敌，从欧洲的角度征服了波斯、中亚和印度的一些地区。